Bloques Personalizados de Node-RED de Overview
Esta referencia proporciona especificaciones técnicas de todos los nodos personalizados de Overview disponibles en el entorno OV20i de Node-RED. Estos nodos especializados amplían la funcionalidad estándar de Node-RED para flujos de inspección de visión.
Arquitectura de Nodos Personalizados de Overview
El OV20i incluye nodos personalizados preinstalados diseñados específicamente para aplicaciones de visión por computadora. Estos nodos proporcionan interfaces estandarizadas para operaciones de inspección y aseguran la compatibilidad con los sistemas de automatización industrial.
Categorías de Nodos:
- Inspection Logic Nodes - Procesan y evalúan los resultados de inspección
- Data Processing Nodes - Formatean y transforman los datos de inspección
- I/O Control Nodes - Interfaz con entradas y salidas de hardware
- System Control Nodes - Gestionan funciones y estado de la cámara
All Block Outputs Node
Propósito y Funcionalidad
El módulo "All Block Outputs" es un componente crucial dentro del sistema de pipeline unificado. Es responsable de emitir datos tras cada captura de la cámara. Reúne y procesa todos los datos de bloques AI, asegurando que la salida sea amplia y detallada.
Funcionalidad
Este módulo genera datos en formato JSON. Los datos incluyen información de varios procesos de AI, como inspección, alineación, clasificación y segmentación. Cada salida de captura está meticulosamente estructurada para proporcionar conocimientos valiosos sobre el proceso de inspección.
Campos de Datos
Datos de Inspección
- Inspection ID: Entero de 16 bits que se incrementa con cada inspección
- Inspection Time: Marca de tiempo en formato ISO 8601 de la captura para cada inspección
- Image URL: Una URL HTTP a la imagen capturada (jpg)
Datos de Alineación
- Success: Indica si la pieza se alineó correctamente
- Center Location X: La coordenada X del centro de la pieza alineada
- Center Location Y: La coordenada Y del centro de la pieza alineada
- Confidence: Nivel de confianza de la alineación (0-1)
- Matched Angle: Ángulo coincidente respecto a la plantilla
Datos de Clasificación
Predictions:
- ROI ID: El ID de la ROI prevista
- ROI Name: El nombre de la ROI prevista
- Confidence: Nivel de confianza de la clase prevista (0-1)
- Predicted Class: El nombre de la clase prevista
Datos de Segmentación
- Confidence Score Threshold: Umbral utilizado para procesar las salidas del modelo de segmentación (0-1)
Blobs:
- Center X: La coordenada X del centro del blob
- Center Y: La coordenada Y del centro del blob
- Pixel Count: Conteo total de píxeles (área) del blob
- Major Axis Length: Longitud en píxeles del eje mayor
- Minor Axis Length: Longitud en píxeles del eje menor
- ROI ID: El ID de la ROI prevista
- ROI Name: El nombre de la ROI prevista
- Predicted Class: El nombre de la clase prevista para el blob
Clases:
- Predicted Class: El nombre de la clase
- Number of Blobs: El número de blobs en la clase
- Pixel Count: Conteo total de píxeles (área) de todos los blobs en la clase
Nodo Lógica de Bloque de Clasificación
Propósito y Funcionalidad
El nodo "Lógica de Bloque de Clasificación" está diseñado para definir y evaluar reglas sobre las salidas del bloque de clasificación. La salida de este nodo es un valor booleano (verdadero/falso), que depende de si todas las reglas se cumplen o si alguna regla se cumple.
Funcionalidad
Si no se establecen reglas por defecto, la salida será verdadera si todas las inspecciones devuelven la clase "pass". Si alguna clase no es "pass", la salida será falsa. Este nodo permite la personalización mediante la configuración de reglas, lo que habilita criterios más específicos para aplicar a los resultados de clasificación.
Características Clave
- Permite establecer reglas específicas sobre las salidas del bloque de clasificación
- Salida booleana basada en la evaluación de reglas (verdadero/falso)
- El comportamiento por defecto garantiza que la salida sea verdadera si todas las inspecciones devuelven "pass" y falsa si alguna no lo hace
- Umbral de confianza configurable para un ajuste de reglas más preciso
- Sin conexiones inmediatas a otros componentes, lo que permite una integración futura flexible
Escenarios de Uso
- Garantizar un control de calidad consistente verificando que todas las salidas de inspección cumplan con los criterios definidos de "pass"
- Configuración de reglas personalizable para adaptarse a diversos requisitos de inspección
- Proporcionar una salida clara de Aprobado/Reprobado para procesos de toma de decisiones automatizados
Formato de Datos para Nodo PLC
Propósito y Funcionalidad
El nodo "PLC Format Node" está diseñado para formatear salidas de bloques al formato PLC por defecto. Esto garantiza compatibilidad con varios sistemas PLC (Programmable Logic Controller) al adherirse a sus requisitos específicos de orden de bytes.
Funcionalidad
Este nodo formatea las salidas de datos de los bloques, convirtiéndolas en el orden de bytes adecuado según el sistema PLC de destino. Los dos tipos principales de orden de bytes utilizados son:
- Little-endian: Típicamente utilizado por PLCs Allen-Bradley
- Big-endian: Típicamente utilizado por PLCs Siemens
Al formatear correctamente los datos, el nodo garantiza una integración y comunicación sin problemas con los respectivos sistemas PLC, facilitando un procesamiento de datos preciso y confiable.
Características Clave
- Formatea salidas de bloque al formato PLC por defecto
- Soporta orden de bytes little-endian para PLCs Allen-Bradley
- Soporta orden de bytes big-endian para PLCs Siemens
- Garantiza compatibilidad e intercambio de datos confiable con diversos sistemas PLC
- Mejora la eficiencia y precisión de los procesos de control automatizado
Escenarios de Uso
- Integrar salidas de datos de sistemas de IA y automatización con PLCs de Allen-Bradley y Siemens
- Asegurar la conversión adecuada del orden de bytes para una interpretación de datos precisa por parte de los PLCs
- Optimizar la comunicación entre salidas de bloques y PLCs en instalaciones de automatización industrial
Nodo de Salida Final de Aprobado/Reprobado
Propósito y Funcionalidad
El "Nodo de Salida Final de Aprobado/Reprobado" está diseñado para establecer y almacenar el estado final de aprobación o rechazo de una inspección. Este nodo garantiza que el resultado de la inspección esté claramente definido, comunicado y archivado como un valor booleano.
Funcionalidad
Este nodo procesa los resultados de una inspección y emite un valor booleano que indica el estado general:
- True: Indica que la inspección ha pasado
- False: Indica que la inspección ha fallado
Este nodo emite el estado de aprobación/rechazo y guarda el resultado para referencia y análisis futuros. Este nodo facilita el proceso de toma de decisiones en sistemas de inspección automatizados al proporcionar una salida de aprobación/rechazo clara y registrada. También garantiza que todos los resultados sean archivados para trazabilidad y control de calidad.
Características Clave
- Establece y almacena el estado final de aprobación o rechazo de una inspección
- Emite un valor booleano: false para fallo y true para aprobado
- Garantiza una comunicación clara y sin ambigüedades de los resultados de la inspección
- Archiva los resultados de la inspección para referencia y análisis futuros
- Mejora la eficiencia de los procesos automatizados de control de calidad
- Se integra de forma transparente con otros nodos y componentes en el sistema de inspección
Escenarios de Uso
- Determinación y almacenamiento del resultado de las inspecciones de control de calidad en la fabricación
- Automatizar procesos de toma de decisiones basados en los resultados de la inspección
- Proporcionar una salida de aprobación/rechazo sencilla para su integración con sistemas y procesos aguas abajo
- Asegurar trazabilidad y control de calidad mediante resultados de inspección archivados
Nodo Guardar en la Biblioteca
Propósito y Funcionalidad
El "Capture Save Decision Node" determina si una imagen capturada debe guardarse en la biblioteca. Este nodo emite un valor booleano para indicar la misma decisión.
Funcionalidad
Este nodo procesa los datos de captura y emite un valor booleano que indica si la captura debe guardarse:
- True: Indica que la captura debe guardarse en la biblioteca
- False: Indica que la captura no debe guardarse
Al proporcionar una decisión clara de guardar/no guardar, este nodo ayuda a gestionar de manera eficiente los recursos de almacenamiento y garantiza que solo las capturas relevantes se archiven para uso futuro.
Características Clave
- Determina si una captura se guarda en la biblioteca
- Emite un valor booleano: false para no guardar y true para guardar
- Garantiza una gestión eficiente de los recursos de almacenamiento
- Ayuda a archivar capturas relevantes para referencia y análisis futuros
- Se integra de forma transparente con otros nodos y componentes en el sistema de captura y almacenamiento
Escenarios de Uso
- Decidir si guardar imágenes capturadas durante inspecciones automatizadas
- Gestionar los recursos de almacenamiento guardando solo capturas relevantes
- Proporcionar una salida clara de guardar/no guardar para la integración con sistemas y procesos aguas abajo
- Asegurar que las capturas importantes sean archivadas para trazabilidad y control de calidad
Nodo de Metadatos de Captura
Propósito y Funcionalidad
El "Metadata Assignment Node" está diseñado para establecer los metadatos asociados a cada captura. Estos metadatos pueden incluir información como un número de serie, número de parte u otros detalles relevantes. Los metadatos asignados aparecerán en la biblioteca junto con los datos capturados.
Funcionalidad
Este nodo permite la adición de metadatos a cada captura. Los metadatos se estructuran como un objeto con claves de cadena y valores que pueden ser cadenas o números. Esto garantiza que cada captura venga acompañada de información contextual importante, facilitando su identificación y referencia en el futuro.
Características Clave
- Asignar metadatos a cada captura
- Los metadatos pueden incluir números de serie, números de parte u otra información relevante
- Estructurado como un objeto con claves de cadena y valores que pueden ser cadenas o números
- Asegura que las capturas en la biblioteca estén acompañadas de información contextual
- Mejora la trazabilidad e identificación de los datos capturados
- Metadatos de captura solo se almacenan en la biblioteca si está presente el nodo Pass\Fail.
Escenarios de Uso
- Agregar números de serie, números de parte u otros identificadores a las imágenes capturadas
- Proporcionar contexto adicional e información para las capturas almacenadas en la biblioteca
- Facilitar una identificación y referencia más fáciles de las capturas durante el análisis y la revisión
- Integrar metadatos con otros nodos y componentes en el sistema de captura y almacenamiento
Nodos de Salida
Propósito y Funcionalidad
El "Nodo de Salida Digital" está diseñado para controlar los pines de salida en el conector M12 del OV20i. El nodo enciende o apaga los pines en función de valores booleanos.
Funcionalidad
- True: Enciende el pin
- False: Apaga el pin
Los nodos de Salida Digital son simples de operar y no tienen propiedades editables, lo que garantiza un rendimiento consistente y fiable.
Configuración de Pines
| Pin # | Extremo de cable | Descripción |
|---|---|---|
| 10 | Violeta | Salida 1 |
| 11 | Gris/Rosa | Salida 2 |
No hay una configuración de pulso desde el DO por sí mismo, por lo que necesitas añadir un disparador para generar un pulso.
Características Clave
- Controla los pines de salida en el conector M12 del OV20i
- Los valores booleanos determinan el estado de los pines (ENCENDIDO/APAGADO)
- Sin propiedades editables, asegurando simplicidad y fiabilidad
Escenarios de Uso
- Automatizar procesos de control encendiendo o apagando pines de salida específicos
- Integración con otros sistemas de control para operaciones coordinadas
- Proporcionar una interfaz sencilla para el control de salida digital en el OV20i
Nodos de Entrada
Propósito y Funcionalidad
Los nodos de entrada leen el estado de las entradas digitales en el conector M12 del OV20i, permitiendo que señales externas activen acciones dentro del flujo de Node-RED.
Características Clave
- Monitoreo de entradas en tiempo real
- Integración con equipos externos
- Detección de señales de hardware
Nodo LED de Estado a Bordo
Propósito y Funcionalidad
El "Nodo LED de Estado a Bordo" está diseñado para controlar el LED de estado a bordo ubicado en la parte superior del OV20i. Este LED puede mostrar varios colores, incluyendo Amarillo, Naranja y Verde.
Funcionalidad
- True: Enciende el LED
- False: Apaga el LED
Este nodo proporciona una interfaz sencilla para controlar el LED de estado, facilitando indicar diferentes estados o condiciones del dispositivo.
Colores de LED
- Amarillo
- Naranja
- Verde
Características Clave
- Controla el LED de estado a bordo del OV20i
- Los valores booleanos determinan el estado del LED (ON/OFF)
- Soporta múltiples colores de LED: Amarillo, Naranja y Verde
- Proporciona una indicación visual del estado del dispositivo
Escenarios de Uso
- Indicar el estado operativo del OV20i
- Proporcionar retroalimentación visual para varios estados o alertas del sistema
- Mejorar la interfaz de usuario con indicadores de estado claros y visibles